O Campeonato Mundial de Rally para Pilotos de 1981 foi ganho por Ari Vatanen pilotando um Ford Escort RS1800 da Rothmans Rally Team, a única vez que uma equipa privada venceu o Campeonato de Pilotos até 2017.
O Campeonato de construtores foi ganho pela Talbot com o seu Sunbeam Lotus. Também viu o início de uma nova era no desporto motorizado com a chegada do Audi Quattro, o primeiro carro de rally com tração às quatro rodas. Inicialmente considerado muito pesado e complexo para os rallies, provou o seu valor com três vitórias na sua temporada de estreia, incluindo uma vitória inaugural para Michèle Mouton no Rallye Sanremo, a única mulher a vencer um evento WRC.
O Campeonato de construtores foi ganho pela Talbot com o seu Sunbeam Lotus. Também viu o início de uma nova era no desporto motorizado com a chegada do Audi Quattro, o primeiro carro de rally com tração às quatro rodas. Inicialmente considerado muito pesado e complexo para os rallies, provou o seu valor com três vitórias na sua temporada de estreia, incluindo uma vitória inaugural para Michèle Mouton no Rallye Sanremo, a única mulher a vencer um evento WRC.
(2.200cc; 240-250cv; 1050kg)
Guy Fréquelin - 8 eventos . 1º Argentina; 2º Monte Carlo, Córsega e Brasil
Henri Toivonen - 7 eventos . 2º Portugal e Sanremo
Stig Blomqvist - 2 eventos . 3º RAC
Russell Brookes - 1 evento
(2.000cc; 230cv; 1000kg)
Timo Salonen - 8 eventos . 1º Costa do Marfim
Shekhar Mehta - 4 eventos . 1º Safari; 2º Argentina
Rauno Aaltonen - 2 eventos . 2º Safari
Tony Pond - 2 eventos . 3º Córsega
Giorgos Moschous - 1 evento . 6º Acrópole
(2.000cc; 190-200cv; 965kg)
Mike Kirkland - 2 eventos . 3º Safari
Jorge Recalde - 2 eventos . 3º Argentina
Tony Pond - 1 evento . 5º Portugal
Terry Kaby - 1 evento . 5º Córsega
Shekhar Mehta - 1 evento . 5º Acrópole
António Santinho Mendes, Ricardo Zunino e Erkki Pitkanen - 1 evento
(2.000cc; 200cv; 1070kg)
Timo Salonen - 1 evento . 4º Safari
Yoshio Iwashita - 1 evento . 7º Safari
(2.000cc; 260-265cv; 1000kg)
Ari Vatanen - 10 eventos . 1º Acrópole, Brasil e Finlândia; 2º Suécia e RAC
Pentti Airikkala - 3 eventos . 3º Suécia
Malcolm Wilson - 3 eventos
Lasse Lampi - 3 eventos
Björn Waldegård - 1 evento . 8º Monte Carlo
Bror Danielsson - 1 evento
Andrew Cowan - 1 evento
Kenjirō Shinozuka - 1 evento . 10º Portugal
Roger Clark - 1 evento . 10º RAC
(1.600cc; 150cv; 860kg)
Salvador Servià - 1 evento . 22º Monte Carlo
Gianfranco Cunico - 1 evento
(2.400cc; 240cv; 1050kg)
Anders Kulläng - 4 eventos . 4º Monte Carlo e Suécia
Jochi Kleint - 3 eventos . 3º Monte Carlo
Björn Johansson - 3 eventos . 3º Suécia e Finlândia
Antonio Fassina - 1 evento . 3º Sanremo
Lucky - 1 evento . 5º Sanremo
Miki Biasion - 1 evento . 6º Sanremo
Maurizio Verini e Jimmy McRae - 1 evento
(2.200cc; 300-340cv; 1100kg)
Hannu Mikkola - 8 eventos . 1º Suécia e RAC; 3º Finlândia
Michèle Mouton - 7 eventos . 1ª Sanremo
Franz Wittmann - 2 eventos
Michele Cinotto - 1 evento
(2.000cc; 230cv; 1020kg)
Markku Alén - 5 eventos . 1º Portugal; 2º Acrópole e Finlândia
Dario Cerrato - 3 eventos . 8º Sanremo
Attilio Bettega - 3 eventos . 3º Acrópole
Rob Collinge e Adartico Vudafieri - 1 evento
(1.500cc; 165cv; 840kg)
Attilio Bettega - 1 evento
Mikael Sundström - 1 evento
(1.400cc; 250cv; 925kg)
Jean Ragnotti - 3 eventos . 1º Monte Carlo
Bruno Saby - 3 eventos
(2.000cc; 230cv; 1040kg)
Björn Waldegård - 6 eventos . 3º Portugal
Per Eklund - 5 eventos . 2º Costa do Marfim
Samir Assef - 1 evento . 7º Costa do Marfim
Terry Kaby - 1 evento . 8º RAC
Achim Warmbold e Tapio Rainio - 1 evento
(2.700cc; 245cv; 1300kg)
Alain Ambrosino - 2 eventos . 6º Costa do Marfim
Guy Fréquelin - 2 eventos . 5º Costa do Marfim
Jean-Claude Lefebvre - 1 evento . 6º Safari
Timo Mäkinen - 1 evento
Jacques Durieu - 1 evento . 8º Costa do Marfim
(2.400cc; 280cv; 970kg)
Bernard Darniche - 2 eventos . 1º Córsega
Markku Alen - 1 evento
(3.000cc; 270-300cv; 1100kg)
Jean-Luc Thérier - 4 eventos
Jacques Alméras - 1 evento . 9º Monte Carlo
Walter Röhrl - 1 evento
Per Eklund - 2 eventos . 9º Suécia
Jean-Pierre Ballet - 1 evento . 4º Córsega
Francis Vincent - 1 evento
(270cv; 1130kg)
Jacques Almeras - 1 evento
(1.300cc; 120cv; 800kg)
Václav Blahna - 1 evento . 8º Acrópole
Svatopluk Kvaizar - 1 evento
(2.000cc; 280cv; 1040kg)
Anders Kulläng - 3 eventos . 9º RAC
Andrew Cowan - 2 eventos
Antero Laine - 2 eventos . 10º Finlândia
Kyösti Hämäläinen - 1 evento . 11º Finlândia
Georg Fischer - 1 evento
(2.000cc; 270cv; 1080kg)
Stig Blomqvist - 1 evento . 5º Suécia
Kalle Grundel - 1 evento
(3.000cc; 315cv; 1050kg)
Jean-Claude Andruet - 1 evento
(1.146cc x2; 925kg)
Rod Millen - 1 evento . 11º RAC
John Stevens - 1 evento
Kazuo Soma - 1 evento
(1.600cc; 160cv; 775kg)
Per Eklund - 1 evento
Nicolas Koob - 1 evento
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